RaC——挂衬衫且打包外卖盒：如果机器人将失败，则人类让其先回退后纠正，以减缓IL中的误差累积(让数据的增长对任务促进的效率更高)

《RaC：通过恢复与纠正扩展机器人长时任务学习能力》摘要...

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