在恶劣天气条件下，雾颗粒大小分布对 3D 物体检测的影响

通过分析雾粒子尺寸分布对自主驾驶汽车系统中的三维目标检测的影响，本文利用 Mie 理论和气象光学范围 (MOR) 计算衰减和背散射系数，使用 Gamma 和 Junge (Power-Law) 分布来模拟不同类型的雾环境，并依此修改 KITTI 数据集进行训练，结果显示系统的准确性与目标对象的维度、雾气环境的性质和检测难度的增加有显著变化，其中汽车的准确性最高，约为 99%，行人的准确性最低，约为 73%。