使用 C++ 和 Node.js 在樹莓派上透過共享記憶體實現跨進程通訊
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内容提要
本文介绍如何在树莓派上使用C++和Node.js实现共享内存的读写，通过POSIX共享内存进行跨语言数据交互。首先编写C++程序以写入和读取浮点数，然后使用Node.js的ffi-napi和ref-napi模块从共享内存中读取数据。
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关键要点
- 本文介紹如何在樹莓派上使用C++和Node.js實現共享記憶體的讀寫。
- 使用POSIX共享記憶體（shm_open和mmap）來實現進程間通訊。
- 撰寫C++程式以寫入和讀取浮點數。
- 使用Node.js的ffi-napi和ref-napi模組從共享記憶體中讀取數據。
- 任務一：使用C++讀寫數值，包含寫入程式和讀取程式的代碼示例。
- 編譯程式時，可能需要加上-lrt來鏈接POSIX實時庫。
- 注意事項包括共享記憶體名稱必須以斜杠開頭，權限設置為0666。
- 在讀取程式中使用shm_unlink刪除共享記憶體對象以防止資源洩漏。
- 任務二：使用Node.js讀取數值，需安裝ffi-napi和ref-napi模組。
- Node.js程式中使用ffi-napi呼叫C標準庫函數來訪問共享記憶體。
- 運行Node.js讀取程式前需確保C++寫入程式已運行。
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