使用 C++ 和 Node.js 在樹莓派上透過共享記憶體實現跨進程通訊
内容提要
本文介绍如何在树莓派上使用C++和Node.js实现共享内存的读写，通过POSIX共享内存进行跨语言数据交互。首先编写C++程序以写入和读取浮点数，然后使用Node.js的ffi-napi和ref-napi模块从共享内存中读取数据。
延伸解读
共享内存的使用注意事项
在使用共享内存时，确保名称以斜杠开头，并设置适当的权限（如0666），以便所有用户都能读写。此外，使用shm_unlink删除共享内存对象是防止资源泄漏的重要步骤。
C++与Node.js的交互
通过C++和Node.js结合使用共享内存，可以实现高效的数据交互。Node.js需要使用ffi-napi和ref-napi模块来调用C标准库函数，确保在运行Node.js程序前，C++写入程序已成功执行。
编译与运行的系统差异
在不同的Linux系统上，编译时可能需要添加-lrt链接POSIX实时库。某些新版本的Linux发行版已经内建支持这些函数，因此在编译时需根据具体系统特性进行调整。
Q&A
如何在树莓派上使用C++和Node.js实现共享内存？
可以通过编写C++程序使用POSIX共享内存（shm_open和mmap）来实现数据写入和读取，然后使用Node.js的ffi-napi和ref-napi模块从共享内存中读取数据。
在C++中如何创建和写入共享内存？
使用shm_open创建共享内存对象，设置大小后，通过mmap映射到进程地址空间，然后使用memcpy将数据写入共享内存。
Node.js如何读取C++写入的共享内存数据？
在Node.js中，使用ffi-napi和ref-napi模块调用shm_open和mmap函数，映射共享内存后，通过Buffer读取浮点数值。
编译C++程序时需要注意什么？
编译时可能需要加上-lrt选项来链接POSIX实时库，以确保可以使用shm_open等函数。
共享内存的名称有什么要求？
共享内存的名称必须以斜杠开头，例如/my_shared_memory，并且在创建时权限应设置为0666。
如何防止共享内存资源泄漏？
在读取程序中使用shm_unlink删除共享内存对象，以防止资源泄漏。
