Vox-Fusion++:基于体素的神经隐式密集跟踪与多地图建图
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内容提要
介绍了 Vox-Fusion++,一个利用神经隐式表示和传统体积融合技术进行多地图鲁棒稠密跟踪和建图的系统,并应用于实际场景,通过综合评估表明在重建质量和准确性方面优于以往方法,可用于增强现实和协作建图应用。
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介绍了 Vox-Fusion++,一个利用神经隐式表示和传统体积融合技术进行多地图鲁棒稠密跟踪和建图的系统,并应用于实际场景,通过综合评估表明在重建质量和准确性方面优于以往方法,可用于增强现实和协作建图应用。