深度集合方法用于 6D 物体姿态估计的不确定性量化

 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。发表于：。

提出一种用于深度集成的多阶段 6D 物体姿势估计方法的不确定性量化方法，使用 SurfEmb 进行实现，并提出一种用于回归任务的新型不确定性校准分数评估估计的质量。

本研究评估了三种不确定性量化方法对DarkNet21Seg 3D语义分割模型的影响。研究发现，深度集成方法在性能和不确定性度量方面优于其他方法，提高了mIOU和准确度，并提供可靠的不确定性来做出决策。

3D语义分割模型 DarkNet21Seg mIOU 不确定性量化方法 深度集成方法
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