BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-19T00:00:00Z LASA：基于大规模对齐形态注解数据集的真实扫描实例重建 💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该文章介绍了一种从3D场景中实例形状重建的新方法，通过恢复语义实例级别的多个对象的完整几何形状。作者提出了基于扩散的跨模态形状重建方法（DisCo），并展示了基于占据的3D对象检测方法（OccGOD）可以进一步提高3D对象检测。实验证明该方法在实例级别场景重建和3D对象检测任务中具有最先进的性能。 🏷️ 标签 3D场景 3D对象检测 实例形状重建 数据集 语义实例级别 跨模态形状重建 重建 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
