BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-11-04T00:00:00Z

Improving Domain Generalization in Self-Supervised Monocular Depth Estimation via Stabilized Adversarial Training

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内容提要

本文提出了一种新的稳定对抗训练框架SCAT，以提高自监督单目深度估计模型的泛化能力。通过对抗数据增强和优化网络结构，实验结果表明该方法在五个基准测试中表现优异，显著提升了自监督深度估计的性能。

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标签

单目深度估计 数据增强 稳定对抗训练 网络结构 自监督