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三维语义场景理解的HexPlane表示
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内容提要
本研究解决了三维点云表示中的信息损失问题，提出了一种新的HexPlane表示方法。通过设计视图投影模块（VPM）和HexPlane关联模块（HAM），该方法有效融合来自六个平面的信息，显著提高了三维场景理解的准确性和效率。在ScanNet和SemanticKITTI基准测试中，HexNet3D在三维分割任务中超过了现有方法，展现出显著的性能提升。
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