DifFlow3D:基于扩散模型的稳健不确定性感知场景流估计

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内容提要

DeeDiff是一个早期退出框架,用于提高扩散模型的生成效率。通过不确定性估计模块,模型根据预测不确定性决定推断的终止。实验结果表明,DeeDiff在扩散模型上实现了最先进的性能和效率平衡。

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