DeepPointMap: 提升 LiDAR SLAM 的统一神经描述符

BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-12-05T00:00:00Z

本文介绍了一种利用RGB-D图像序列进行协作式SLAM系统，包括前端和后端模块，使用基于神经元的三维场景表示方法，采用分布式至集中式学习策略和全局优化框架。实验证明该方法在相机跟踪和地图生成方面具有优越性。