该研究利用深度学习和多模态传感器融合技术提高自动驾驶的性能和泛化能力，并测试了在仿真城市驾驶条件下的性能和通用能力。结果显示，该模型在定位和避障等任务中的成功率优于先前的模型，验证了多模态传感器融合和场景理解子任务的协同作用提高了模型的性能和可行性。
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