优化肺活检规划系统中切入点的虚拟气道热力图

本研究针对肺活检规划中切入点优化的问题，提出了一种虚拟模型，通过热力图评估肺部气道的生物样本质量。该模型考虑了操作过程中方向差异引入的误差，并展示了病变特征的影响。结果表明，该热力图助力识别最佳切入点，并评估导航系统中的可容许误差，为手术成功提供了重要的变量分析。