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PWISeg：点云弱监督下的手术器械实例分割

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

我们提出了一种新的弱监督手术器械实例分割方法，名为PWISeg。该方法使用基于FCN的架构，通过点到框和点到掩模分支建模特征点与边界框以及特征点与分割掩模之间的关系，联合完成手术器械的检测和分割任务。实验结果表明，PWISeg在手术器械分割任务上具有卓越性能。

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PWISeg 分割 弱监督实例分割 手术器械 检测 点云
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