PWISeg：点云弱监督下的手术器械实例分割

我们提出了一种新的弱监督手术器械实例分割方法，名为基于点的弱监督实例分割（PWISeg）。该方法通过采用基于 FCN 的架构，使用点到框和点到掩模分支来建模特征点与边界框以及特征点与分割掩模之间的关系，在单个模型中联合完成手术器械的检测和分割任务。我们提供了一个详细的手术器械数据集，并进行了广泛的实验验证，结果表明我们的 PWISeg 在手术器械分割任务上具有卓越的性能。