control the raspberrypi car by ble

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内容提要

本文介绍了使用微信小程序远程遥控树莓派小车的方法,通过蓝牙BLE协议实现通信。手机客户端通过蓝牙传输指令给树莓派服务端,再由服务端传给小车控制程序执行动作。文章详细介绍了蓝牙服务端和小车控制程序的代码实现,以及微信小程序遥控端的界面和代码。

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