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GoalNet: 面向目标区域的行人轨迹预测
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了Goal-GAN模型，用于人类轨迹预测。该模型通过目标估计和路由模块实现任务，使用过去的轨迹信息和场景背景来估计目标位置概率分布，并生成符合物理约束的可行路径。实验结果表明，该模型在多个基准测试中表现出色。
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关键要点
- 本研究提出了Goal-GAN模型，用于人类轨迹预测。
- 模型通过目标估计和路由模块实现轨迹预测任务。
- 使用过去的轨迹信息和场景背景估计目标位置的多模态概率分布。
- 通过循环神经网络执行路由任务，生成符合物理约束的可行路径。
- 实验结果表明，该模型在多个基准测试中表现出色，建立了新的最先进模型。
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