保结构的物理信息神经网络：具有能量或李雅普诺夫结构

本文研究了物理信息驱动的神经网络（PINNs）在两个系统上的表现。在非线性摆系统中，PINNs在理想数据情况下准确度提高了18倍和6倍，在实验数据测试中准确度提高了9.3倍和9.1倍。研究了物理信息驱动模型在物理系统中的可行性，并选择FPGA作为计算基板。讨论了从这项工作中获得的见解，并列出了未来工作计划。