GASE: 图注意力取样与边融合用于解决车辆路径问题

自动驾驶中，准确解读其他道路用户的移动并预测未来轨迹至关重要。本文提出了一个新的优化模块，将预测的轨迹重新映射到实际地图上，纠正了可能丢失的位置信息，实现更一致的预测。同时，提出了一种新颖的场景编码器，通过分析图中不同边的注意力值，实现更加可解释的预测。