正式验证的物理信息神经控制Lyapunov函数

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本研究提出了一种新方法，通过学习者和伪造器学习控制策略和神经网络李雅普诺夫函数，确保系统稳定性。该方法简化了李雅普诺夫控制设计，提供端到端的正确性保证，并比现有方法具有更大的吸引域。实验表明该方法能有效解决复杂控制问题。

函数吸引域控制策略李雅普诺夫函数系统稳定性非线性控制

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