跨传感器转移触觉数据

本研究解决了触觉传感器过时导致现有数据集失效的问题。文章提出了一种新颖的方法，通过利用传感器变形信息来转化触觉数据，并成功将BioTac传感器的数据转换为DIGIT传感器的数据。该方法的显著发现是能够延续宝贵数据集的使用，从而提升机器人在环境互动中的触觉感知能力。