Conditional Variational Autoencoders for Probabilistic Pose Regression

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内容提要

本文介绍了一种概率方法,解决机器人视觉重定位中的重复结构问题。通过创新训练策略,该方法能预测图像的相机姿态后验分布,在存在歧义时表现优于现有方法,具有良好应用潜力。

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