SS-SfP: 自主监督形状逆渲染与 (混合) 偏振

提出了一种基于反渲染的新型框架，通过学习分离部分偏振弥散和镜面反射成分来估计具有混合偏振的对象和场景的三维形状，并在完全自我监督的环境下解决了缺少地面真实表面法线数据、已知折射率和受限扫描仪分辨率的问题。