游戏中的数学 (10) - 曲线数学
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原文中文，约1400字，阅读约需4分钟。
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内容提要
在游戏中，物体运动常用贝塞尔曲线。线性插值是基础，二阶和三阶贝塞尔曲线通过控制点实现弯曲。Catmull-Rom样条曲线确保曲线经过所有控制点。
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关键要点
- 在游戏中，物体运动常用贝塞尔曲线来实现自然的移动。
- 线性插值是贝塞尔曲线的基础，通过控制点实现弯曲。
- 二阶贝塞尔曲线通过一个控制点实现弯曲，公式为 P(t) = (1-t)^2 P_0 + 2(1-t)t P_1 + t^2 P_2。
- 三阶贝塞尔曲线是最常用的形式，具有两个控制点，公式为 P(t) = (1-t)^3 P_0 + 3(1-t)^2 t P_1 + 3(1-t)t^2 P_2 + t^3 P_3。
- 样条曲线用于确保曲线经过所有控制点，Catmull-Rom样条曲线是常用的实现。
- Lerp是直线的基石，贝塞尔曲线通过嵌套Lerp实现平滑弯曲，控制点决定形状。
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延伸问答
贝塞尔曲线在游戏中有什么应用？
贝塞尔曲线广泛应用于路径规划、UI 动画和 3D 建模，以实现物体的自然移动。
什么是线性插值？
线性插值是贝塞尔曲线的基础，公式为 P(t) = P_0 + (P_1 - P_0)t，表示在两个点之间的直线移动。
二阶贝塞尔曲线的公式是什么？
二阶贝塞尔曲线的公式为 P(t) = (1-t)^2 P_0 + 2(1-t)t P_1 + t^2 P_2。
三阶贝塞尔曲线与二阶贝塞尔曲线有什么不同？
三阶贝塞尔曲线有两个控制点，而二阶贝塞尔曲线只有一个控制点，三阶曲线更常用于复杂形状的绘制。
什么是Catmull-Rom样条曲线？
Catmull-Rom样条曲线是一种确保曲线经过所有控制点的样条曲线，适用于需要平滑过渡的路径。
如何通过Lerp实现贝塞尔曲线的平滑弯曲？
贝塞尔曲线通过嵌套Lerp实现平滑弯曲，控制点的选择决定了曲线的形状。
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