DiffuseBot：利用物理增强的生成式扩散模型培育软体机器人

DiffuseBot 是一种通过物理动力学模拟生成软体机器人形态，并实现在各种任务中出色表现的扩散模型。

本文探讨了基于扩散的AI生成器在土木工程中的应用，通过改进语义编码提高了生成楼层平面图的有效性至90%。同时，讨论了扩散模型与建筑信息模型相结合的需求，并提出了未来的研究挑战。