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NuScenes-MQA：使用标记注释集成评估自动驾驶数据集的标题和问答

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究介绍了一种新型数据集标注技术Markup-QA，通过将问题回答包含在标记中，有助于评估模型在语句生成和VQA方面的能力。同时，设计了NuScenes-MQA数据集，侧重于自动驾驶任务的描述能力和准确的问答。

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标签

Markup-QA NuScenes-MQA VQA 数据集 数据集标注技术 语句生成
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