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可解释式目标导向车辆轨迹预测模型
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种结合离散选择模型和神经网络模型的车辆轨迹预测模型，能够理解车辆与周围环境的社交互动行为并预测其轨迹。通过使用INTERACTION数据集进行实现和评估，证明了该模型的有效性。
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关键要点
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自动驾驶中理解车辆与周围环境的社交互动行为对道路安全至关重要。
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本文提出了一种结合离散选择模型和神经网络模型的车辆轨迹预测模型。
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该模型能够解释其预测结果而不降低准确度。
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使用INTERACTION数据集进行实现和评估，证明了模型的有效性。
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