MonoCD: 具备补充深度的单目三维物体检测
原文中文,约200字,阅读约需1分钟。发表于: 。通过增加全局深度线索和利用多个深度线索之间的几何关系,提出的方法可以提高单眼三维对象检测的深度补充性,实现了最新性能并无需引入额外数据。
DCD算法通过关键点投影约束估计多个深度候选项,提高深度估计准确性。在KITTI和WOD基准测试中表现出最先进性能。
通过增加全局深度线索和利用多个深度线索之间的几何关系,提出的方法可以提高单眼三维对象检测的深度补充性,实现了最新性能并无需引入额外数据。
DCD算法通过关键点投影约束估计多个深度候选项,提高深度估计准确性。在KITTI和WOD基准测试中表现出最先进性能。