CAN收发器几种典型工作模式简介
内容提要
CAN收发器是一种在新能源车及储能等行业广泛应用的设备。本文介绍了CAN收发器的几种典型工作模式，包括正常模式、低功耗模式和静默模式，并说明了它们之间的切换方式。
延伸解读
模式切换的关键条件
从低功耗或静默模式切换到正常模式，需要满足特定的引脚电平和保持时间。例如，低功耗到正常模式要求STBY从高变低，且TXD和NSIL均为高电平，保持时间最大47微秒；静默到正常模式则要求TXD为高、STBY为低，NSIL从低变高，保持时间最大10微秒。这些条件确保了切换的可靠性，避免误触发。
低功耗模式的设计细节
低功耗模式下，收发器关闭发送器和高速比较器以降低功耗，但唤醒比较器持续监控总线。当总线显性状态持续时间超过twake时，RXD输出低电平唤醒信号；若显性状态超过time-out时间，RXD会恢复高电平，防止永久唤醒。此外，建议将NSIL引脚设为高电平，避免因接地产生静态电流，进一步优化功耗。
静默模式的作用与芯片差异
静默模式下，收发器只能接收数据，不能发送，但内部接收功能正常工作。这可以防止故障的CAN控制器破坏整个网络通信。需要注意的是，在ATA6560/ATA6561芯片中，只有ATA6560支持静默模式，因为ATA6561用NSIL引脚替代了VIO引脚，且VIO与VCC内部连接，供电为5V，因此建议搭配5V MCU使用。
Q&A
CAN收发器在新能源车和储能行业中有什么作用？
CAN收发器位于CAN控制器和双线物理总线之间，支持差分信号在总线上传输，从而实现CAN通信。
CAN总线的隐性状态和显性状态分别对应什么逻辑电平？
隐性状态电平对应逻辑1，显性状态电平对应逻辑0。
CAN收发器有哪几种典型工作模式？
CAN收发器有四种工作模式：未供电模式、正常模式、低功耗模式、静默模式。
在低功耗模式下，CAN收发器如何实现总线唤醒？
低功耗模式下，发送器和高速比较器关闭，但唤醒比较器WUC一直监控总线。当总线由隐性变为显性且持续时间大于twake时，RXD由高变低，产生唤醒信号。
静默模式下CAN收发器有什么特点？
静默模式下，CAN收发器只能接收数据，不能发送数据，内部功能正常工作，总线为隐性状态。这种模式可以防止故障的CAN控制器破坏网络通信。
如何从低功耗模式切换到正常模式？
当STBY从高电平切换到低电平，且保持时间满足规格（如47uS Max），同时TXD和NSIL都为高电平时，可以从低功耗模式切换到正常模式。
