EMT：阿拉伯海湾地区自动驾驶的视觉多任务基准数据集

本研究提出了阿联酋多任务（EMT）数据集，这是首个公开的阿拉伯海湾地区自动驾驶数据集，旨在解决该地区独特的道路拓扑和交通拥堵问题。文章提供了数据集中包括多目标跟踪、轨迹预测和意图预测的多任务挑战，显著增强了对该地区自动驾驶系统的理解和评估。此数据集的发布将推动自动驾驶技术在该区域的进一步发展。