DefTransNet：一种基于变换器的非刚性点云配准方法在软组织变形仿真中的应用

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本研究提出了一种新颖的端到端变换器架构DefTransNet，旨在提高非刚性点云配准方法在噪声和大变形条件下的鲁棒性。实验结果表明，该方法在多种挑战条件下优于现有网络，为软组织外科手术提供了更精确的工具。

DefTransNet 变形点云点云配准软组织外科鲁棒性

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