DefTransNet:一种基于变换器的非刚性点云配准方法在软组织变形仿真中的应用

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内容提要

本研究提出了一种新颖的端到端变换器架构DefTransNet,旨在提高非刚性点云配准方法在噪声和大变形条件下的鲁棒性。实验结果表明,该方法在多种挑战条件下优于现有网络,为软组织外科手术提供了更精确的工具。

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关键要点

  • 本研究提出了一种新颖的端到端变换器架构DefTransNet。
  • DefTransNet旨在提高非刚性点云配准方法在噪声和大变形条件下的鲁棒性。
  • 实验结果表明,该方法在多种挑战条件下优于现有网络。
  • 该方法为软组织外科手术提供了更精确的工具。
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