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UrbanWorld：用于 3D 城市生成的城市世界模型
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
MetaUrban是一个针对城市空间的具身人工智能研究平台，通过构建互动城市场景，提高移动机器人的泛化性和安全性。该平台将促进城市空间中安全可信赖的具身人工智能的研究。
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关键要点
- MetaUrban是一个针对城市空间的具身人工智能研究平台。
- 该平台旨在提高移动机器人的泛化性和安全性。
- MetaUrban通过构建互动城市场景来支持具身人工智能的研究。
- 该平台为导航和社交导航任务建立基线，展示仿真环境的组成性质。
- MetaUrban将促进城市空间中安全可信赖的具身人工智能研究。
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