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2000+真实场景搬进仿真！一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体
亮源新创提出Physical AI三段范式：规模化预训练、对齐与部署，并发布三项技术。LightParkour用强化学习将单个动作扩展为可泛化技能分布；L...
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蛋白预测快2.9倍，科学AI最难的是让整条流水线不空转
NVIDIA推出BioNeMo推理运行时，通过内核选择、CUDA Graph和Ray流水线优化蛋白结构预测。在8张H100上，Boltz-2吞吐达每GPU...
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VLA-Precision——用于在线RL的VLA非对称协同自举方法：以人工纠偏行为克隆提速、渐进价值校准稳策、相对优势更新防漂移
论文提出VLA-Precision框架，以解决真实世界VLA在线强化学习中的算法稳定性与系统效率瓶颈。算法层面提出ACoB，结合快速行为学习与渐进价值校准...
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探索RSI，生数新世界模型让机器人开始自我进化
生数科技发布世界模型Motus2，集行动、预测、评估于一体，形成“生成动作—预测后果—评估结果—更新策略”闭环，初步探索机器人自进化。该模型新增触觉与记忆...
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为善去恶的决策模型
作者以招募前同事为例，分享两个善恶决策模型：一是相信命中注定，坦然接受福祸；二是借鉴王阳明“为善去恶”的心学，在无人监督时依良知做出正确选择。
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NVIDIA把供应链专家经验训练进模型，关键不是换一个更大模型
NVIDIA供应链案例表明，专用30B模型经专家决策轨迹训练后，在内部基准上超越更大通用模型。关键在于记录专家决策时的所见、理由与结果，并避免数据泄漏。企...
