BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-04T00:00:00Z ShaSTA-Fuse: 摄像头 - LiDAR 传感器融合以建模形状和时空亲缘性用于 3D 多目标跟踪 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了一种将图像和LiDAR数据融合的方法，提高了模型的长距离检测能力，并扩展了3D语义分割功能。该方法在大型基准数据集上实现了最先进的性能，同时保持低运行时间。 🏷️ 标签 3D语义分割 LiDAR数据 传感器 图像数据 建模 融合 长距离检测 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
