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ShaSTA-Fuse: 摄像头 - LiDAR 传感器融合以建模形状和时空亲缘性用于 3D 多目标跟踪
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种将图像和LiDAR数据融合的方法，提高了模型的长距离检测能力，并扩展了3D语义分割功能。该方法在大型基准数据集上实现了最先进的性能，同时保持低运行时间。
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关键要点
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提出了一种将图像数据与LiDAR数据融合的方法。
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该方法提高了模型在长距离检测方面的能力。
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扩展了模型的功能，使其能够进行3D语义分割。
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在大型基准数据集上展示了最先进的性能。
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保持了低运行时间。
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