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ShaSTA-Fuse: 摄像头 - LiDAR 传感器融合以建模形状和时空亲缘性用于 3D 多目标跟踪

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文介绍了一种将图像和LiDAR数据融合的方法，提高了模型的长距离检测能力，并扩展了3D语义分割功能。该方法在大型基准数据集上实现了最先进的性能，同时保持低运行时间。

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