CN-RMA：基于光线行进聚合的三维室内多视图物体检测融合网络

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-03-07T00:00:00Z

该论文提出了MV3D框架，用于自动驾驶场景下的高精度3D物体检测。该框架采用多传感器融合技术，将LIDAR点云和RGB图像作为输入，并预测有方向的3D界限框。实验结果显示，该方法在3D定位和3D检测任务方面的表现优于现有技术约25％和30％，在2D检测中也表现出显著的技术优势。