BonnBeetClouds3D:一个基于点云的糖菜植物田间器官级表型数据集

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内容提要

农业生产在未来几十年面临严峻挑战,包括气候变化和可持续性需求,通过机器人进行无化学除草的领域管理、无人机监测农作物以及培育新型更具适应性的作物品种有助于应对这些挑战。本文提出了自动化精细的器官级几何分析用于精准表型分析的问题。通过使用高分辨率无人机图像获取的新数据集,我们计算出重叠多视角的点云,并为植物、叶片和重要特征点(尖端和基部)提供详细准确的点级标签。此外,我们还提供了德国联邦植物品种...

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