FreeRTOS 任务间通信，怎么实现？

FreeRTOS是一个灵活可裁剪、可抢占的多任务内核，没有任务数量限制。任务之间相互独立，互不干扰。FreeRTOS提供了实时操作系统所需的所有功能，包括任务通信。可以使用现成的轮子如CMSIS-RTOS进行进一步封装，方便移植。可以通过任务句柄实现任务通信，使用osEventFlagsWait函数等待信号，使用osEventFlagsSet函数发送信号。