使用全景视图和三元损失函数的层次定位
原文约400字/词，阅读约需1分钟。发表于：。本研究旨在使用三元组卷积神经网络解决移动机器人定位问题，并测试其对光照条件变化的鲁棒性。我们使用在动态条件下捕获的真实室内环境的全景图像。文章提出了两种方法来通过三元组神经网络解决定位问题。第一种是分层定位，它包括两个阶段：粗定位和细定位。第二种是全局定位，它在一步中估计机器人在整个地图中的位置。此外，对损失函数对网络学习过程的影响进行了全面研究。实验证明，三元组神经网络是解决室内环境中移动...
本研究使用三元组卷积神经网络解决移动机器人定位问题，并测试其对光照条件变化的鲁棒性。实验证明，该网络是解决室内环境中移动机器人定位问题的高效且稳健的工具。
