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SA-Attack：速度自适应的隐秘对抗轨迹预测攻击
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内容提要
通过使用车辆跟随方法和整合未来轨迹信息，我们提出了一种速度自适应的隐蔽对抗攻击方法（SA-Attack），该方法在模型的敏感区域搜索并生成对抗轨迹，能够适应不同速度场景并保证攻击的隐蔽性。我们在 nuScenes 和 Apolloscape 数据集上进行了实证研究来展示我们提出方法的攻击性能，同时也证明了 SA-Attack 对不同速度场景的适应性和隐蔽性。
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