Learning Diverse Skills through Curriculum Masking

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内容提要

本研究提出了课程掩蔽(CurrMask)预训练框架,旨在解决离线强化学习中技能学习的复杂度平衡问题,通过动态调整掩蔽方案,提升不同复杂度技能的学习效果。

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