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通过课程掩蔽学习多样化技能
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内容提要
本研究提出了课程掩蔽（CurrMask）预训练框架，旨在解决离线强化学习中技能学习的复杂度平衡问题，通过动态调整掩蔽方案，提升不同复杂度技能的学习效果。
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关键要点
- 本研究提出了课程掩蔽（CurrMask）预训练框架。
- 该框架旨在解决离线强化学习中技能学习的复杂度平衡问题。
- 通过动态调整掩蔽方案，模仿人类的知识学习方式。
- 有效提升了对不同复杂度技能的学习能力。
- 在零-shot技能提示任务和目标条件规划任务上表现出优越性能。
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