基于隐式神经表示的不确定性知晓体积可视化

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贝叶斯神经辐射场(NeRF)能够准确量化几何体积结构中的不确定性,无需额外网络,适用于挑战性观测和无控制图像。通过引入广义近似和定义与密度相关的不确定性,NeRF方法能够处理RGB和深度的不确定性。实验结果显示,贝叶斯NeRF方法在全面的数据集上显著提升了RGB和深度图像的性能。

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