基于库曼算子的车道变换模型的截断奇异值分解分析

本研究针对在自主驾驶中建模复杂动态系统所面临的信息损失和计算效率问题，通过评估EDMD中不同基函数和截断SVD的表现，提供了一种新的视角。研究发现，截断SVD虽然被用来高效近似库曼算子，但在计算训练时间上并未显著减少，同时存在显著的信息损失。