从事件焦平面堆栈中获取密集深度

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内容提要

本文提出了一种基于卷积神经网络的方法,从事件相机生成的事件流中估计密集深度。通过合成事件焦平面堆栈训练网络,显著提升了对不同场景的适应能力,结果表明该方法优于失焦深度方法。

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