基于模型的工作流程用于自动生成PDDL描述

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内容提要

本研究提出了一种综合工作流程,通过集成的系统和产品模型自动生成PDDL描述,提高规划过程的效率和适应性。

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关键要点

  • 本研究提出了一种综合工作流程,自动生成PDDL描述。
  • 手动创建PDDL描述困难且容易出错,需要大量专家知识。
  • 工程模型中已经嵌入了相关知识,可以被重用。
  • 该工作流程利用基于模型的系统工程(MBSE)管理信息。
  • 模型变化能够迅速反映在更新的PDDL描述中,提高规划过程的效率和适应性。
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