LGU-SLAM：可学习的高斯不确定性匹配与可变相关采样用于深度视觉 SLAM

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-30T00:00:00Z

本文介绍了GS-SLAM算法，首次在SLAM系统中应用3D高斯表示，提升了效率和准确性。通过自适应扩张策略重构场景几何并优化相机姿态，显著减少运行时间。该方法在Replica和TUM-RGBD数据集上表现优异，源代码将发布。