本文介绍了Deeper的扩展版本,这是一种用于测试基于深度神经网络的车道保持系统的解决方案。新版本使用遗传算法和粒子群优化等生物启发式搜索算法,生成暴露失败的测试场景。实验证明,新测试生成器在有限时间内表现出色,能有效触发多种失败,并提高测试场景的多样性。
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