来自视频的潜在动作预训练

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-15T00:00:00Z

本研究提出了一种无监督的潜在动作预训练方法（LAPA），无需人工标签，通过无标签视频学习离散动作，并在小规模机器人数据上微调，实验结果优于现有技术，展示了利用网络数据训练机器人模型的潜力。