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四足动物运动的神经电路结构先验
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
受动物运动控制启发，我们开发了一种单一运动策略，通过调节中央模式发生器的频率和振幅来控制多种四足机器人。该策略通过调整步幅参数适用于不同机器人。在Unitree Go1和A1机器人上测试显示，即使负载增加125%也能良好运行。
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关键要点
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受动物运动控制启发，开发了一种单一运动策略。
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该策略通过调节中央模式发生器的频率和振幅来控制四足机器人。
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策略适用于不同机器人，仅需调整步幅参数。
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在Unitree Go1和A1机器人上进行测试，表现良好。
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即使在增加125%负载的情况下，机器人仍能正常运行。
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