四足动物运动的神经电路结构先验

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-09T00:00:00Z

受动物运动控制启发，我们开发了一种单一运动策略，通过调节中央模式发生器的频率和振幅来控制多种四足机器人。该策略通过调整步幅参数适用于不同机器人。在Unitree Go1和A1机器人上测试显示，即使负载增加125%也能良好运行。