基于神经辐射场的工业机器人应用中的新视角合成

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本文介绍了一种新的街景神经辐射场模型（S-NeRF），通过改进参数化函数和学习神经表示来解决现有模型在街景合成中的问题。实验证明S-NeRF模型在大规模驾驶数据集上优于现有方法，减少了均方误差并提高了移动车辆渲染的PSNR。

S-NeRF 参数化函数均方误差学习神经表示机器人街景神经辐射场模型

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