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预测者：从像素到时间抽象的树搜索规划
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
PiZero是一种新的规划方法，能够在自主创建的抽象搜索空间中进行高层规划，并以复合或时间扩展的动作形式进行推理。该方法比之前的方法更通用，可以处理具有连续动作空间和部分可观察性的设置。在多个领域的评估中，PiZero方法优于可比较的之前方法，且无需假设访问环境模拟器。
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关键要点
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PiZero是一种新的规划方法，能够在自主创建的抽象搜索空间中进行高层规划。
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该方法支持复合或时间扩展的动作形式进行推理，适用于需要大量基础微动作的环境。
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PiZero比之前的方法更通用，能够处理连续动作空间和部分可观察性的设置。
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在多个领域的评估中，PiZero方法优于可比较的之前方法。
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该方法无需假设访问环境模拟器。
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