学习玩桌上足球:系统与基准
原文中文,约600字,阅读约需2分钟。发表于: 。Foosball 作为一个多功能平台,用于推动科学研究,特别是在机器人学习领域。我们展示了一个自动化的 Foosball 桌以及对应的模拟环境,通过例子任务展示了 Foosball 环境中的多样化挑战。初步研究结果使用了一个简单的基准方法。Foosball...
Foosball是一个多功能平台,用于推动科学研究,特别是在机器人学习领域。研究人员展示了一个自动化的Foosball桌以及对应的模拟环境,通过例子任务展示了Foosball环境中的多样化挑战。他们认为Foosball是一个有潜力的学习环境,在人工智能和机器学习领域进行尖端研究,并可以扩展到工业机器人和自动化设置。他们的实验表明,逼真的模拟对于掌握复杂的机器人任务至关重要,但将这些成就转化到真实系统仍具有挑战性。因此,他们将自动化Foosball桌视为一个宝贵的工具,可以推动机器人和自动化研究的发展。