基于图神经动态建模的动态3D高斯跟踪

BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-10-24T00:00:00Z

本文提出了一种名为ManiGaussian的动态高斯斑点方法，旨在提升多任务机器人操作的性能。该方法通过重建未来场景来挖掘动态性，推断语义传播并预测最佳动作。在10个RLBench任务的评估中，ManiGaussian的平均成功率比现有方法提高了13.1%。